基于LingBot-VLA世界模型 + RoboBrain 2.0视觉-语言-动作大模型 + Vidar精细力控 + 单臂双执行器架构，三层闭环协同控制，12/12核心组件100%集成，从"人干"到"机器干+人兜底"的范式转换
高空高危作业面临的核心挑战，我们逐一击破
前沿学术路线 + 工程化落地能力
技术路线：LingBot-VLA世界模型 + RoboBrain 2.0大模型 + Vidar精细力控 + 单臂双执行器架构
技术状态：12/12核心组件完全集成，含LingBot-VLA世界模型+Vidar精细力控
部署架构：AB角双端部署（RTX 4070 + Jetson Orin混合部署）
学术支撑：基于LingBot-VLA+RoboBrain 2.0+Vidar三模型协同架构
多模态环境建模+风险预演+智能决策支持。系统协调器完整部署（95%完成度），实现状态机协调机制，数据流畅通。
视觉-语言-动作大模型（100%完成度），自然语言理解+任务分解，操作人员可通过语音指令控制作业流程。
力控精度±0.1N，位置精度±0.1mm（算法完整实现，90%完成度）。实验室标准条件下损伤率<5%（荔枝/龙眼，风速<3m/s）。
支持3-5次演示的技能迁移，学习框架已建立。快速适配新场景，无需重新编程。
构建多层次安全防护体系，安全系统已部署。物理操作+安全兜底，人机协同最优解。
RTX 4070（云端/边缘）+ Jetson Orin（端侧）混合部署框架已完整设计并部分验证（85%完成度），支持模块化场景切换。
从农业验证到电力/风电/化工全面拓展
荔枝采摘200次抓取测试，成功率92%，损伤率4.7%（风速<3m/s）。丘陵果园专属适配，1.0版产品已就绪。
110kV及以上带电作业、输电塔检修、绝缘子更换。绝缘安全模块开发中，对标DL/T 1141-2019标准。目标客户：国网/南网/五大发电集团。
叶片检测维修、螺栓紧固保养。抗风算法优化中，正与华能集团开展联合测试（2026 Q3出结果）。含执行机构振动抑制。
储罐防腐、阀门操作、防爆环境检测。含LingBot危险环境建模。目标客户：中石油/中石化等化工巨头。
| 维度 | 传统方案 | 我们的优势 | 差异化价值 |
|---|---|---|---|
| 安全性能 | 人工高空作业风险极高 | 物理操作+安全兜底 | 风险事件减少40-50% |
| 技术先进性 | 单一功能设备 | LingBot-VLA+RoboBrain 2.0+Vidar | 三层闭环协同+自然语言理解 |
| 作业能力 | 无人机只能看不能干 | 接触式作业全覆盖 | 替代人工进入危险环境 |
| 控制精度 | 传统控制算法 | Vidar力控±0.1N / ±0.1mm | 损伤率<5%（实验室标定） |
| 学习能力 | 固定程序控制 | 3-5次演示即可迁移 | 快速适配新场景 |
| 技术成熟度 | 技术不成熟 | 12/12核心组件集成 | 可立即部署应用 |
| 成本效益 | 人工成本持续上升 | 设备替代+效率提升 | 目标降低成本40-50% |
高空高危智能作业替代市场，渗透率<1%，增长空间巨大
电力高危作业
风电运维
化工防爆
建筑超高层
完成1.0版农业场景适配，获取2-3个POC项目，目标收入600-1000万元
推出2.0版，拓展电力/风电/化工赛道，累计销售60台，收入7500万元
推出3.0版全自主+数字孪生，数据服务占比达18%，总收入6.5亿元
创始人/CEO
西安交大能动专业，10年+能源热管理与工业装备研发经验，丰富的B端商业运营经验
创始人/硬件研发负责人
25年机械结构经验，8年+特种机器人硬件结构设计与嵌入式系统开发
创始人/算法研发负责人
中科大AI博士，前腾讯算法工程师，5年+大数据与AI架构设计经验
寻求投资人、合作伙伴与行业标杆客户